كنترل خودكار پرواز هليکوپتر مدل به وسيله بينایی - دانلود رایگان
دانلود رایگان اهمیت بینایی کامپیوتر، از طریق بسیاری از کاربرد ها در زندگی قابل مشاهده است. بینایی کامپیوتر، کاربردهایی همچون تشخیص سرطان، برنامه های امنیتی، بیومتریک و م
دانلود رایگان
| كنترل خودكار پرواز هليکوپتر مدل به وسيله بينایی ماشين wordفهرست مطالب 1-1- کلیّات تحقیق. 15 1-1-1- تعریف مساله و اهداف تحقیقات. 16 1-2- اهداف. 16 1-3- سازمان پایان نامه. 16 2-1- پیشینه تحقیق. 19 2-2- وسایل نقلیه خودمختار. 19 2-2-1- هوش داخلی. 19 2-2-2- هوش خارجی. 20 2-2-3- ترکیبی از هوش خارجی با هوش داخلی. 20 2-3- پردازش تصویر. 20 2-4- ردیابی شی. 21 2-5- چالش های در ردیابی شی. 22 2-6- انتخاب ویژگی. 22 2-6-1- رنگ. 22 2-6-2- لبه. 23 2-6-3- بافت. 24 2-6-4- تشخیص شی. 24 2-6-5- تفریق پس زمینه. 25 2-6-6- قطعه بندی تصاویر. 25 2-7- تشخیص لبه و ارتباط (اتصال). 26 2-8- مدل های کانتور فعال مبتنی بر لبه. 26 2-9- ردیابی اشیای متحرک. 27 2-10- نتیجه گیری. 27 3-1- روش اجرای تحقیق/ مواد و روش ها. 30 3-2- ابزار نرم افزار. 30 3-2-1- نظریه کنترل. 30 3-2-2- کتابخانه بینایی کامپیوتر OpenCV.. 31 3-3- Thresholding. 32 3-3-1- Thresholdingدودویی. 32 3-3-2- Thresholdingدودویی معکوس. 32 3-3-3- Thresholding آستانه به صفر. 33 3-3-4- Thresholdingآستانه معکوس به صفر. 33 3-4- بورد آردوینو. 34 3-5- ابزار سخت افزار. 34 3-5-1- هلیکوپتر. 34 3-5-2- کینکت. 35 3-5-3- تشریح آردوینو. 37 3-5-4- بورد ساخته شده. 37 4-1- اجرای سیستم. 40 4-2- کنترل از طریق آردینو. 40 4-3-1- مهندسی معکوس سیگنال های مادون قرمز. 40 4-3-2- مدولاسیون PWM... 41 4-3-3- ساختار بسته مادون قرمز. 41 4-4- دقت نقشه عمق کینکت. 43 4-5- نتایج بدست آمده. 44 4-6- پایداری در هوا. 46 4-7- خلاصه. 47 بحث، نتیجه گیری و پیشنهادات. 48 5-1- کنترل پتانسیومتر دیجیتال. 49 5-2- کنترل هلیکوپتر از طریق کامپیوتر. 49 5-2-1- ردیابی. 50 5-2-2- استخراج موقعیت هلیکوپتر. 50 5-2-3- ردیابی لبه. 51 5-2-4- دوربین مورد استفاده پروژه. 51 5-2-5- کامپیوتر مورد نیاز پروژه. 52 5-2-6- روش تشخیص رنگ. 52 5-2-7- تشخیص رنگ و فیلتر رنگ ها. 53 5-2-8- نرم کننده تصویر. 54 5-3- ماژول ارتباط سخت افزار با کامپیوتر مورد استفاده در پروژه. 54 5-4- محیط برنامه نویسی پروژه. 55 5-5- کتابخانه OpenCV. 55 5-6- نحوه کارکرد پروژه. 56 5-7- الگوریتم پروژه. 56 5-8- خلاصه. 58 5-9- پیشنهادات. 58 5-3- ضمائم. 62 فهرست جدول ها عنوان صفحه جدول 1،5: نقشه عمق کینکت نتایج دقت در هنگام استفاده از یک کتاب44 جدول 2،5: جهت هلیکوپتر46 فهرست نمودارها/اشکال عنوان صفحه چکیده: واژه های کلیدی: بینایی ماشین، تشخیص هلیکوپتر، شناسایی رنگ، رادیو کنترل، کتابخانه پردازش تصویر 1-1- کلیّات تحقیق 1-1-1- تعریف مساله و اهداف تحقیقات 1-2- اهداف
دریافت فایل جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید |