دانلود رایگان میکروژیروسکوپها، ژیروسکوپ های بسیار کوچک یک و یا دو محوره هستند که با تکنولوژی نیمه هادی ها و مدارات مجتمع ساخته می شوند. از لحاظ ساختاری شامل تراشه هائی ه
دانلود رایگان
کنترل فرآیند تحریک در ژیروسکوپ ارتعاشیMEMS
[1] می گردد. مدل مرجع می بایست طوری طراحی شود تا شرایط تحریک پایا را فراهم سازد تا پارامترهای تخمین زده شده بتوانند به مقادیر واقعی خود همگرا شوند.
کلمات کلیدی: ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS ؛ کنترل فرآیند تحریک؛ کنترل تطبیقی؛ کنترل PD ؛ روش حداقل مربعات بازگشتی.
فهرست مطالب صفحه
چکیده .....................................................................................................................................................................
|
|
فصل اول : ژیروسکوپهای میکرو الکترومکانیکی(میکرو ژیروسکوپها)MEMS
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
فصل دوم : تبیین فرآیند تحریکدر ژیروسکوپ های ارتعاشی
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
فصل سوم : طراحی کنترلر PDمد تحریک یک ژیروسکوپ MEMS برای تخمین سرعت دورانی
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
فصل چهارم :کنترلر تطبیقی مدل مرجع بهبودیافته برای کنترل ژیروسکوپ MEMS
|
|
|
|
|
|
|
|
.............................................................................
|
|
فصل پنجم : نتایج شبیه سازی
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
فصل ششم : جمع بندی مطالب و نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای مطالعات آینده
|
|
|
|
|
............................................................................
|
|
مراجع .................................................................................................................................................
|
|
فهرست اشکال صفحه
|
|
|
|
|
|
|
|
|
شكل 4-1-يك نمونه ميكروجايروي ارتعاشي نقطه اي ...................................................................
|
|
|
|
|
شكل-a6-1- ميكروجايروي ارتعاشي ديسكي ..................................................................................
|
|
شكلb-6-1- ميكروجايروي ارتعاشي ديسكي و تقدم محورها ....................................................
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x . (ب) خطای موقعیت در راستای محور y . (ج) خطای سرعت در راستای محور x . (د) خطای سرعت در راستای محور y ......
|
|
x (د) سیگنال کنترلی محور y ...................................................................................................
|
|
|
|
|
|
|
|
x .............................................................................
|
|
y ...........................................................................
|
|
x ..............................................................................
|
|
y ..............................................................................
|
|
x ................................................................................
|
|
y ................................................................................
|
|
|
|
|
فهرست جداول صفحه
|
|
|
|
|
|
.............................................................................
|
|
1- 1- مقدمه ای بر ژیروسکوپ های ارتعاشی MEMS
Hzدر فاز مقابل بال ها ارتعاش می کند. هنگام دوران در فضا، یک نیروی کوریولیس تناوبی به نوک هالترها اعمال می شود که حشره آنرا حس می کند. مکانیزم مذکور، الگوی طبیعی ژیروسکوپ های ارتعاشی است. این نوع ژیروسکوپ ها ابزار اندازه گیری سرعت زاویه ای هستند که اساس عملکردشان (مشابه ژیروسکوپ های مکانیکی با جرم دوار) اصل کوریولیس است. اما تفاوت اصلی در آن است که به جای جرم دوار (اصل بقای اندازه حرکت زاویه ای) از اندازه حرکت یک جسم الاستیک مرتعش (اصل بقای اندازه حرکت خطی) استفاده می شود. ماهیت عملکرد این دسته از ژیروسکوپ ها، ویژگی منحصر به فردی را ممکن می سازد. به عنوان مثال به علت نداشتن قطعه متحرک بی نیاز از موتور و یاتاقانند و بنابراین نسبت به اکثر متغیرهای تاثیرگذار محیطی غیر حساس و دارای کارکرد طولانی بدون نیاز به تعمیر و نگهداری هستند. از امتیازات دیگر، می توان به زمان کوتاه پاسخگویی (کمتر از یک ثانیه)، دریفت و نویز کم ( 0.1o/h ) دقت و حساسیت عالی، مصرف ناچیز انرژی ( 3Watt) و کاهش فوق العاده حجم با استفاده از فن آوری میکروماشین کاری اشاره کرد.
دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید
|
ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS
کنترل فرآیند تحریک
کنترل تطبیقی
کنترل PD
روش حداقل مربعات بازگشتی
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه